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一种对比式六维力传感器标定装置

  • 申请号:CN201921844069.7 申请公布号: CN210603720U
  • 申请日: 2019-10-30 申请公布日: 2020-05-22
  • 申请(专利权)人:南京溧航仿生产业研究院有限公司,南京神源生智能科技有限公司 专利代理机构: 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙)
  • 分类号:G01L25/00

专利介绍

本实用新型公开了一种对比式六维力传感器标定装置,包括机架、加载装置、传感器固定装置和加载杆,加载装置和传感器固定装置固定在机架上,加载装置位于传感器固定装置的上方,待测传感器固定在传感器固定装置上,加载杆与待测传感器固定连接,加载装置通过加载杆)实现对待测传感器各方向的加载。本装置由于加载装置在三个位置时,加载力的位置位于同一圆周上,所以在对待测传感器各方向进行加载时,力矩长度相等,提高了标定的精度。