本实用新型公开了一种升降杆结构及包括该升降杆结构的照明装置，包括横板，所述横板的下端左部固定连接立杆的上端，所述双折角杆件的右部下端固定连接圆板的上端左部，所述升降杆的下端固定连接减速电机的上侧左部，所述减速电机固定安装在固位板的上端右部，所述方形件的左端固定连接第一摩擦片的右端，所述第一摩擦片摩擦连接第二摩擦片，所述第二摩擦片的左端中部固定连接活动轴的右端。按下自锁开关，减速电机逆转，带动直齿轮沿着齿板向上滚动，限位板抵触行程开关的触头，减速电机停止运转，继而方便改变射灯的高度，上下移动压杆的右端，改变射灯的照射角度，方便改变其照射角度。
