本发明涉及一种换流站阀厅监测方法，特别是一种基于三维模型坐标定位的换流站阀厅移动式智能巡检方法，其要点在于，提供了后台服务器和移动巡检装置，将阀厅建筑及设备的三维立体模型作为移动巡检装置的输入，将阀厅及设备的三维坐标作为移动巡检装置移动的定位依据；在阀厅及设备的三维坐标体系的基础上，移动巡检装置利用自身运动计数与定位计算，以与设备保持安全电气距离为约束，实现移动巡检装置对阀厅整体环境和目标设备的自动巡检测温。优点在于：无轨式三维定位，经济方便，移动测温响应速度快、定点精度高，精确考虑到电气安全距离的约束条件，充分利用安全裕度空间获取最佳视角，运行可靠性好。
