本实用新型属于钻机技术领域，具体涉及一种具有导向结构的取芯钻机，包括底座，所述底座的上端固定连接有两个对称分布的立柱，每个所述立柱的外部滑动套接有导向套，两个所述导向套之间共同固定连接有移动座，所述移动座上设置有取芯钻机本体。本实用新型通过在取芯钻机本体的基础上设计底座、立柱、导向套、移动座、顶板、螺纹轴、转盘、环槽、连接套、限位螺栓、转杆部件，构成取芯钻机本体的导向机构，利用移动座与螺纹轴之间的螺纹运动而产生垂直方向的位移，进而使得移动座可以带动取芯钻机本体移动，而导向套通过在立柱上的滑动对移动座起到了很好的导向作用，进而保证了取芯钻机本体垂直方向移动过程的一致性。
