一、固定轨道式
轨道式机器人相较于轮式和履带式机器人而言，最大的优势就是其运动是一维的。由于机器人被限制仅在导轨上运动，因此对于机器人运动方向的控制和精确定位的要求相对来说都大为简化。同时，借助导轨的路线规划，机器人也同样具有优秀的避障能力。
而导轨式机器人的劣势也同样明显，即其移动路线相对固定，巡检时其检测范围受到导轨制约，因此并不适用于直径较大，或检测对象分散分布的环境。
有轨巡检机器人和无轨巡检机器人的区别，简单来讲，无轨式是没有轨道、自由路线的；有轨式则是有轨道、路线固定的。那么两者价格一样吗？不一样，根据不同厂家研发投入成本、不同机器人功能设计、不同机器人配件，都是不一样的价格。
二、室内变电站固定轨道巡检机器人简介
1、什么是变电站轨道式巡检机器人
变电站轨道式巡检机器人是一种新型的机器人，主要用于变电站轨道式巡检。它是一种智能的、无人值守的、具有自主导航和定位功用的机器人。
这种机器人依靠安装在天花板上的轨道，在固定路线上巡逻，用可见光、红外热像、导航定位、模式识别、物联网等多种手段，检测站内设备的外观、温度、噪音、仪表数值、开关开合等状态，它们可代替人工完成急、难、险、重和重复性工作，有效降低劳动强度和运维成本，提升巡检作业和管理的自动化和智能化水平。
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