科学研究：

研究方向：

主要从事特种电机及其控制、智能控制理论与应用、康复机器人等方面的研究。

承担科研项目情况：

1.特种电机及其控制策略。

2.新型电主轴交流驱动系统研究。

3.新型直线进给交流伺服系统与理论基础。

4.电力装置中电磁场与其它物理场应用研究。

5.地膜生产线用钕铁硼永磁变频调速电机。

6.永磁同步电机智能控制系统。

7.无机械传感器贴面式永磁同步电机智能驱动系统。

8.直线电机直接推力控制系统应用与研究。

9.YCHX系列抽油机专用高效三相异步电机。

科研成果：

资料更新中……

发明专利：

1 一种滑模变结构直接转矩伺服驱动装置 杨俊友; 何国锋; 崔皆凡; 王成元; 夏加宽 沈阳工业大学 【中国专利】沈阳工业大学 2006-08-30

2 一种抑制直线电机推力系统脉动的方法 崔皆凡; 杨俊友 ; 木刚; 符月 沈阳工业大学 【中国专利】沈阳工业大学 2009-01-07

3 一种全方位移动载人智能机器人及其运行方法 杨俊友; 白殿春; 白山; 郭洪澈; 张秋豪 沈阳工业大学 【中国专利】沈阳工业大学 2010-09-29

4 一种全方位移动载人智能机器人 杨俊友; 白殿春; 白山; 郭洪澈; 张秋豪 沈阳工业大学 【中国专利】沈阳工业大学 2010-12-22

论文专著：

出版专著：

《电机现代控制技术》，机械工业出版社，2006-8-1。

发表论文：

1 永磁直线同步电机推力扰动抑制仿真 张琦; 杨俊友 沈阳工业大学电气工程学院 计算机仿真 2011-02-15

2 全方位轮式下肢康复训练机器人轨迹跟踪控制 杨俊友; 白殿春; 王硕玉; 赵文增 沈阳工业大学电气工程学院; 高知工科大学智能机械电子学院 机器人 2011-05-15

3 基于T-S模糊策略永磁直线同步电动机直接推力控制 杨俊友; 赵菲; 刘启宇 沈阳工业大学电气工程学院 【期刊】电气技术 2010-03- 15

4 基于迭代学习的永磁直线同步电动机扰动抑制 杨俊友; 门博; 马航; 刘启宇 沈阳工业大学电气工程学院 【期刊】沈阳工业大学学报 2010-02-15

5 Cu-Al复合板尺寸对导电性能的影响 黄宏军; 袁晓光; 贾真; 杨俊友 沈阳工业大学材料科学与工程学院 【期刊】特种铸造及有色合金 2010-05-20

6 开关磁通永磁同步电动机设计与静态特性 杨俊友; 胡志强; 马嫱; 邓渊 沈阳工业大学电气工程学院 【期刊】沈阳工业大学学报 2010-06-15

7 基于观测器的不确定T-S模糊系统鲁棒镇定 齐丽; 杨俊友 沈阳工业大学电气工程学院 【期刊】控制理论与应用 2010-05-15

8 T-S模糊系统的改进型H_∞控制器 杨俊友 ; 齐丽 沈阳工业大学电气工程学院 【期刊】沈阳工业大学学报 2010-08-15

9 永磁直线电机二维分段复合迭代学习控制 杨俊友; 马航; 关丽荣; 杨松 特种电机与高压电器教育部与辽宁省共建重点实验室（沈阳工业大学） 【期刊】中国电机工程学报 2010-10-25

10 下肢康复机器人机械结构设计及动力学仿真 杨俊友; 李宇庆; 白殿春 沈阳工业大学电气工程学院 【期刊】沈阳工业大学学报 2010-10-15

11 迭代学习控制研究现状与趋势 马航; 杨俊友; 袁琳 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳工业大学工程学院 【期刊】控制工程 2009-05-20

12 永磁直线同步电动机智能变结构位置控制 杨俊友; 杨磊; 董科 沈阳工业大学电气工程学院 【期刊】沈阳工业大学学报 2009-06-15

13 改进的T-S模糊模型鲁棒稳定条件及其在转台控制中的应用 齐丽; 杨俊友 沈阳工业大学电气工程学院 【期刊】信息与控制 2009-08-15

14 反推控制在电机伺服控制中的研究现状与展望 关丽荣; 杨俊友 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳理工大学机械工程学院 【期刊】微电机 2009-09-28

15 数控机床直线伺服系统反推滑模控制的研究 杨俊友; 关丽荣 沈阳工业大学电气工程学院 【期刊】组合机床与自动化加工技术 2009-12-20

16 滑模反推式永磁直线同步电动机的速度跟踪控制 杨俊友; 刘启宇; 赵菲; 门博 沈阳工业大学电气工程学院 【期刊】沈阳工业大学学报 2009-12-15

17 永磁同步电动机无传感器控制的滑模观测器 吴静; 杨俊友; 何国锋 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 【期刊】沈阳工业大学学报 2006-02-25

18 铜-铝 -铜三层复合板内部涡流场分布研究 陈瑞娟; 杨俊友; 袁晓光 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 【期刊】沈阳工业大学学报 2006-08-25

19 铜-铝-铜复合板导电特性的模拟 黄宏军; 贾真; 袁晓光; 杨俊友 沈阳工业大学材料科学与工程学院; 沈阳工业大学材料科学与工程学院 【期刊】特种铸造及有色合金 2007-05-20

20 基于空间矢量调制和滑模变结构的永磁直线电机直接推力控制 杨俊友; 崔皆凡; 何国锋 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 【期刊】电工技术学报 2007-06-26

21 电子束焊机高压直流电源设计 周钦; 杨俊友 沈阳工业大学 ; 沈阳工业大学 辽宁沈阳; 辽宁沈阳 【期刊】电子元器件应用 2007-05-15

22 磨擦焊机电控板的研制 韩庆华; 杨俊友 沈阳工业大学; 沈阳工业大学 辽宁沈阳; 辽宁沈阳 【期刊】电子元器件应用 2007-06-15

23 自适应变结构永磁同步直线电动机直接推力控制 关丽荣; 杨俊友 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳; 沈阳理工大学机械工程学院 【期刊】微电机 2008-02-28

24 对角递归神经网络永磁同步电机的无传感器控制 杨俊友; 陈大明 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 【期刊】沈阳工业大学学报 2008-02-15

25 基于DSP的永磁同步电动机对角递归神经网络控制 杨俊友; 于文明; 王胜东 沈阳工业大学电气工程学院 【期刊】微电机 2008-10-28

26 基于干扰观测器PID控制的磁悬浮系统 丁新平; 杨俊友; 孙荣斌 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳工业大学电气工程学院 沈阳 【期刊】沈阳工业大学学报 2005-06-25

27 基于神经网络的逆控制研究综述 马航; 杨俊友; 马飞 沈阳工业大学工程学院; 沈阳工业大学工程学院; 沈阳工业大学电气工程学院 辽宁辽阳; 辽宁辽阳; 辽宁沈阳 【期刊】控制工程 2005-12-30

28 基于BP神经网络的永磁直线电机逆控制系统分析 马航; 杨俊友 沈阳工业大学工程学院 ; 沈阳工业大学电气工程学院 辽宁辽阳; 辽宁沈阳 【期刊】沈阳工业大学学报 2004-10-25

29 贴面式永磁同步电机无传感器控制系统研究 宋正强; 杨俊友; 丁新平 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳工业大学电气工程学院 辽宁沈阳; 辽宁沈阳 【期刊】沈阳工业大学学报 2004-12-25

30 基于PLC的同步发电机励磁调节器研究 秦承志; 杨俊友; 孙荣斌 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳工业大学电气工程学院 辽宁沈阳; 辽宁沈阳 【期刊】沈阳电力高等专科学校学报 2002-10-15

31 基于DSP的永磁同步电动机智能速度控制器研究 王成元; 杨俊友; 崔皆凡; 夏加宽; 周美文; 刘耀 沈阳工业大学电气工程学院; 沈阳工业大学电气工程学院 【期刊】沈阳工业大学学报 1999-10-30

32 大型变压器低压引线布置对漏磁场和损耗的影响 杨俊友; 李岩; 唐任远; 李文海; 徐子宏; 刘春融 沈阳工业大学; 沈阳变压器厂 【期刊】变压器 1994-12- 25

33 ADSP2115及其在电主轴驱动系统中的应用 刘耀; 王成元; 杨俊友 沈阳工业大学电气工程系; 沈阳工业大学电气工程系 【期刊】沈阳工业大学学报 1998-12-30

34 铜铝复合板尺寸对导电性能的影响 黄宏军; 袁晓光; 贾真; 杨俊友 沈阳工业大学材料科学与工程学院 【会议】2009中国铸造活动周论文集 2009-10- 24

35 交流永磁直线电机逆模型控制系统的研究 马航; 杨俊友; 马飞 沈阳工业大学工程学院; 沈阳工业大学; 北京康拓工业电脑公司 【会议】冶金轧制过程自动化技术交流会论文集 2005-09-01

荣誉奖励：

1.1995年获机械部高校跨世纪学科带头人。

2.1996年获中国机械工业青年科技专家。

3.1997年获机械工业部科技进步二等奖。

4.1997年获辽宁省科技进步二等奖。

5.1999年获辽宁省“百千万人才工程”首批百人层次人选。

6.2000年获辽宁省青年科技二等奖。

7.2002年获沈阳市科技进步一等奖。

8.2004年获辽宁省高等学校优秀人才。

9.2006年获中国机械工业科学技术三等奖。

10.2006年获辽宁省科技进步三等奖。

11.2007年获沈阳市领军人才。

12.2008年获中国机械工业科学技术二等奖。

13.获沈阳市优秀青年知识分子。

14.获辽宁省政府科技进步二等奖。

媒体报道（一）：

有一流的学科才有一流的大学——访学科学位建设处处长杨俊友

“到2010年，博士后流动站达到2—3个，一级学科博士点达到3个以上，二级学科博士点达到13个以上，硕士点达到50个，国家重点学科稳定在1—2个，省重点学科达到8个左右，省级以上工程中心、重点实验室及人文社科基地达到12个以上”，这是在我校“十一五”规划中确定的学科学位建设的工作目标。就此目标的制定与实现，记者采访了学科学位建设处处长杨俊友（以下简称“记”和“杨”）。

记：规划中的这些目标是根据什么制定的？

杨：是根据我校现在学科的实力、基础、布局，最大程度的挖掘潜力，考虑到实现的可能性而制定的。要实现这个目标，压力非常大。在规划中用具体数字明确了建设指标，就是让广大教师清楚学科建设的任务，充分重视这项工作。

记：近几年来，学校越来越重视学科学位建设工作，那么它对学校的整体发展有什么重要作用？

杨：学科建设具有丰富的内涵，它包括学术队伍、研究方向、科学研究、教学与人才培养、基地建设、学术交流等很多方面，所以一个学校的学科水平代表着学校的办学层次和综合办学水平，学科特色决定学校办学特色，学科建设体现了学校最重要的核心竞争力，要建设一流的大学，必须建设一流的学科。

记：我校的学科特色是什么？

杨：以装备制造业相关学科为主，电气、材料、机械、仪器仪表等学科相互融合，工、理、经、管、文、法等学科专业相互支撑。

记：与重点大学相比，我校学科学位建设的差距体现在哪？

杨：一是学科带头人的综合实力还有差距；二是创新能力和解决重大科研课题的能力相对较弱；三是资金投入不足。

记：在今后五年，我们将重点加强哪几方面建设？

杨：一要创新工作机制，充分调动全校教职工的积极性；二要通过学科建设，提高我校的创新能力和解决东北老工业基地振兴及国民经济建设中重大科技课题的能力，形成一批重大科技成果和国内一流学科；三要优化资源配置，集中各方财力，逐步形成布局合理、各具特色和优势的学科体系；四要加强学科带头人和学术骨干的培养和引进，突出他们在学科建设中的主体地位和主导作用；五要注重学科建设效益，重视学科建设对招生、就业、教学、科研等其它工作的辐射和带动作用。

记：目前正着手做哪些工作？

杨：按照“十一五”规划的目标，除日常工作外，正在进行国家第十一次学位点的建设及申报准备工作，６个硕士点的评估、９个一级学科水平评估和国家重点学科的复评工作。

记：我校学科学位建设处于2002年成立，您作为我校第一任学科学位建设处处长，最大的感受和体会是什么？

杨：最大的感受是学校重视学科建设的氛围越来越浓了，同时也感到身上责任和压力越来越大了。但我相信在校领导的高度重视和各学院教师的大力参与和支持下， “十一五”规划中确定的目标一定能够实现，到2010年我校的学科水平会有更大的提高，学校综合实力将位于全国地方理工科院校前列。

来源：沈阳工业大学报 2006-6-13

媒体报道（二）：

何为我校办学特色？—访学科学位处处长杨俊友

为做好迎接2008年国家教育部对我校本科教学水平评估验收， 7月 10日的校长办公会决定利用暑假期间组织全校师生深入讨论，进一步理清学校办学指导思想、目标定位的内涵，总结学校办学特色。近日，本报记者（以下简称记者）就我校办学特色讨论情况对学科学位建设处处长杨俊友教授（以下简称杨）做了专访：

记者：普通高等学校本科教学工作水平评估方案（以下简称评估方案）是否对学校的办学特色指标做了要求？

杨：在评估方案中，设立了一个“特色项目”，方案明确规定，评估结论为优秀的学校必须“特色鲜明”， 评估结论为良好的学校必须“有特色项目”。

同时，评估方案对特色项目也做了明确的解释：特色是指在长期办学过程中积淀形成的，本校特有的，优于其他学校的独特优质风貌。特色应当对优化人才培养过程，提高教学质量作用大，效果显著。

记者：您认为研讨、总结 “办学特色”，对学校办学有什么样的影响？

杨：可以说，多年来我们对办学特色重视不够，虽然也做了大量工作，但多属于无意识的、不自觉的。通过迎接评估，逐步使我们的认识从不自觉到自觉，由无意识到有意识。可以说，研讨、总结办学特色的过程是我们重新认识学校、总结办学经验、谋划学校发展的过程。

总结和提炼办学特色，首先应当认识到它的几个特性：1）办学特色的形成是一个长期发展、积累的过程，是办学理念经过几代人不懈奋斗、追求，与时俱进，不断积累、充实、提炼、升华的过程，最终形成自己独特的学校文化的一部分，并成为师生员工共同遵守的行为规范和集体意识。2）独特优质性，即人无我有，人有我优，人优我新。3）稳定性，即学校在长期发展过程当中形成的比较稳定的发展方式。稳定并非一成不变，是一个不断积累、完善的过程。4）发展性，即以科学发展观为指导，坚持可持续发展原则，既重视学校办学历史经验的总结，更着眼于学校的发展前景和规划。其次要注意几个问题：1）形成办学特色不同于创办一流或知名大学。换句话说，凡是一流或知名大学都具有一定办学特色，但不是所有具有一定办学特色的大学都是一流或知名大学。2）办学特色与学科覆盖面及办学规模没有正比关系。3）不应把学校定位和办学成绩当成办学特色。

记者：我们了解到，8月 14日至今，学科学位建设处会同科技处等相关部门组织校内专家、教师代表召开了专题讨论会，对我校的办学特色进行了总结和集中讨论，目前对我校的办学特色是否达成一些共识？

杨：开学两周来，我们先后组织部分机关职能部门负责人、教师代表、离退休老教授老领导等召开了3次座谈会。与会人员在回顾了近60年的办学历程，总结了学校发展历程中一些光荣传统和宝贵经验的基础上，就我校以下几个办学特色初步达成了共识：1）解放思想，自强不息，实现跨越式发展。 2)植根老工业基地，面向机电行业，依托优势学科，打造装备制造业品牌专业。3) 管理规范、教学严谨，培养诚朴、乐群，基础扎实，工程实践能力强的高素质工程技术人才。通过集中讨论, 达到了集思广益、深入发掘、逐步清晰的目的。下一步工作还要收集大量支撑材料，科学提炼，使特色高度显示、确切表述。

另外，真诚希望全校师生积极参与我校办学特色的讨论，为学校的发展建言献策。我们只有设计特色，创造特色，保持特色，强化特色，学校才能更快更好地发展。

来源：沈阳工业大学报 2006-9-19