科学研究：

研究方向：

主要研究水下作业系统及水下机器人，舰船机电控制及仿真。

承担的科研项目情况：

1、863项目：深海精密作业机械手关键技术研究；

2、潜艇悬停控制试验系统研究；

3、潜艇xxx武器发射系统研究；

4、动态保压海水加压系统研究。

科研成果：

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发明专利：

1 一种具有开放式结构的深海作业机械手 徐国华; 唐国元; 黄道敏; 徐筱龙; 中雄; 肖治琥 华中科技大学 【中国专利】华中科技大学 2010-05-19

2 一种水下作业系统集成驱动关节 徐国华; 唐国元; 黄道敏; 徐筱龙; 肖治琥; 中雄 华中科技大学 【中国专利】华中科技大学 2010-06-02

3 一种角位移传感器 徐国华; 肖治琥; 唐国元; 徐筱龙; 向先波; 吴金波 华中科技大学 【中国专利】华中科技大学 2010-05-05

4 一种角位移传感器 徐国华; 肖治琥; 唐国元; 徐筱龙; 向先波; 吴金波 华中科技大学 【中国专利】华中科技大学 2010-07-07

5 一种深海压载释放装置 徐国华; 申雄; 唐国元; 王善根; 程小亮; 茅及愚; 杨建涛 华中科技大学 【中国专利】华中科技大学 2010-09-15

6 一种水下作业系统集成驱动关节 徐国华; 唐国元; 黄道敏; 徐筱龙; 肖治琥; 中雄 华中科技大学 【中国专利】华中科技大学 2010-07-21

7 一种深海压载释放装置 徐国华; 申雄; 唐国元; 王善根; 程小亮; 茅及愚; 杨建涛 华中科技大学 【中国专利】华中科技大学 2010-12-15

8 一种具有开放式结构的深海作业机械手 徐国华; 唐国元; 黄道敏; 徐筱龙; 中雄; 肖治琥 华中科技大学 【中国专利】华中科技大学 2010-11-24

9 水下测距跟踪用接近觉传感器 徐国华; 徐筱龙; 曾志林; 辛宇; 余琨; 唐国元 华中科技大学 【中国专利】华中科技大学 2010-12-15

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论文专著：

发表论文10余篇。

出版专著：

《机械系统虚拟样机技术》 高等教育出版社 2010

发表论文：

1 基于OpenGL和SolidWorks的机械系统运动仿真原理及实现 仇艳凯; 黄道敏; 谢炜; 唐国元; 李广华 华中科技大学智能机械与控制研究所; 空军雷达学院 机械与电子 2010-12-24

2 水下密闭容器压力非线性PID跟踪控制方法及仿真研究 李广华; 黄道敏; 唐国元; 肖国林; 冯雷 华中科技大学船舶与海洋工程学院水下作业实验室; 空军雷达学院; 武汉第二船舶设计研究所 机械与电子 2011-01-24

3 对开路面制动车辆稳定性的控制方法及仿真 唐国元; 宾鸿赞 华中科技大学交通学院; 华中科技大学机械学院 湖北武汉; 湖北武汉 【期刊】计算机仿真 2007-03-30

4 基于遗传算法的车辆ABS在线整定PID控制及仿真 唐国元; 宾鸿赞 华中科技大学交通学院; 华中科技大学机械学院 湖北武汉; 湖北武汉 【期刊】系统仿真学报 2007-04-05

5 ABS的模糊滑模变结构控制方法及仿真研究 唐国元; 宾鸿赞 华中科技大学; 华中科技大学 武汉 【期刊】中国机械工程 2007-07-10

6 面向对象技术在车辆动力学仿真中的应用 唐国元; 宾鸿赞 华中科技大学机械学院; 华中科技大学机械学院 湖北武汉; 湖北武汉 【期刊】光学精密工程 2004-02-25

7 基于串行通信的智能门锁监控系统 唐国元; 黄道敏 华中科技大学机械学院; 空军雷达学院基础部 博士研究生 【期刊】微型电脑应用 2004-03-20

8 车辆动力学时间离散建模及面向对象方法的仿真实现 唐国元; 宾鸿赞 华中科技大学; 华中科技大学 湖北武汉; 湖北武汉 【期刊】机械与电子 2004-03-25

9 非接触IC卡智能门锁及监控系统开发 黄道敏; 唐国元 空军雷达学院基础部; 华中科技大学机械学院 湖北武汉; 湖北武汉 【期刊】工业仪表与自动化装置 2004-06-05

10 基于模糊模型的车辆稳定性控制方法研究 唐国元; 宾鸿赞 华中科技大学机械科学与工程学院; 华中科技大学机械科学与工程学院 武汉 【期刊】中国机械工程 2004-11-30

11 车辆防抱制动系统及制动稳定性控制策略的仿真研究 唐国元 华中科技大学 【博士】华中科技大学 2005-05-01

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荣誉奖励：

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