教学情况：

承担教学情况：

1． 安徽工业大学：力学教材的可视化研究，项目负责人，2003.1-2004.12。

2． 安徽工业大学：力学类课程中实行因材施教的实践，主要参加人，1999.1-2000.12。

3． 安徽工业大学：系列改革综合优化――机械系力学类技术基础课系列课程综合改革，项目负责人，1996.10-1998.9。

4． 安徽工业大学：因材施教提高优秀学生综合素质强化班的实践与研究，主要参加人，1997.1-1998.12。

5． 安徽工业大学：系级毕业设计质量监控体系建立与运行，主要参加人，1997.1-1998.12。

教学成果：

1． 安徽省第一批高等学校省级教学团队《工程力学教学团队》带头人，2008年。

2． 负责的《工程力学》课程，2004年被评为安徽省省级精品课程。

3． 《精简内容,改革教法,提高素质――理论力学教改实践与探索》，1996年冶金部教学成果二等奖，排名第一。

4． 《运动学多媒体教学》，2004年安徽工业大学教学成果二等奖，排名第一。

5． 《力学课程中实行因材施教的实践》，2001年安徽工业大学教学成果三等奖，排名第二。

6． 《力学课程综合改革》，1999年华东冶金学院优秀教学成果三等奖，排名第一。

7． 《因材施教提高优秀学生综合素质强化班的实践与研究》，1999年华东冶金学院优秀教学成果三等奖，排名第三。

8． 《认真压缩学时,努力提质量》，1996年华东冶金学院优秀教学成果二等奖，排名第一。

9． 《系级毕业设计质量监控体系建立与运行》，1999年华东冶金学院优秀教学成果三等奖，排名第三。

10． 《运动学多媒体教学》，2003年理论力学课件获安徽省多媒体教育软件评比高教组二等奖，排名第一。

主讲课程：

研究生：《机械动力学》，《结构动力学》。

本科生：《理论力学》，《材料力学》。

培养研究生情况：

指导硕士研究生3人。

科学研究：

研究方向：

主要从事机械振动与仿生机械方面的研究工作。

承担科研项目情况：

主持国家自然科学基金项目和省自然科学基金项目在内的多项科研项目。

1． 冶金部课题：立式振动光饰机物料运动及工作机理研究，1995年，项目负责人。

2． 安徽省教育厅自然科学研究项目：适应常见发动机的仿生运动机构研究，2000年-2001年。

3． 安徽省教育厅自然科学研究计划项目：摆翼运动效果的机械实现研究，2002年-2003年。

4． 安徽省自然科学基金项目：昆虫飞行效果的仿生机构研究，2002年-2004年。

5． 安徽省教育厅自然科学研究计划项目：水流动能获取与转换的新技术研究，2003年-2005年。

6． 国家自然科学基金资助项目：半转机构的韦斯-福(Weis-Fogh)效应研究，2005年-2006年。

7． 国家高技术发展计划（863计划）项目：韦斯-福（Weis-Fogh）效应仿生船舶推进器研究，2007年-2009年。

8． 国家自然科学基金资助项目：基于半转机构的类两足步行机构理论与实验研究，2010年-2012年。

科研成果：

1． 半转机构的韦斯－福(Weis-Fogh)效应研究 邱支振; 张玉华 【科技成果】安徽工业大学 2009-01-01

发明专利：

1． 双叶片推进器 张玉华; 邱支振 【中国专利】安徽工业大学 2008-02-13

2． 仿昆虫振翅运动效果的转动机构 邱支振 【中国专利】安徽工业大学 2003-08-06

3． 仿生平板船舶推进器 邱支振; 邱晗 【中国专利】安徽工业大学 2004-10-20

4． 单偏心块振动光饰机 邱支振 【中国专利】华东冶金学院 1997-11-05

5． 转动步行轮 邱晗; 陈富强; 邱支振 【中国专利】安徽工业大学 2006-08-02

6． 双直杆腿步行轮 邱晗; 王孝义; 邱支振 【中国专利】安徽工业大学 2010-05-19

论文专著：

发表学术论文30余篇，出版著作3部。 

出版专著：

1《应用理论力学》邱支振主编 中国科学技术大学出版社 2011-02

2《半转机构——构成、特性、应用》邱支振 中国科学技术大学出版社 2011-03

3《应用理论力学习题详解》邱支振 邱晗 中国科学技术大学出版社 2011-08

发表中文论文：

1 双叶片立轴风力机及其性能分析 张玉华; 邱支振; 高根生 安徽工业大学机械工程学院 【期刊】机械传动 2010-03-15

2 提高学生理论力学课程学习积极性的方法探索 汪敏; 王彪; 邱支振; 冯建有 安徽工业大学机械工程学院 【期刊】安徽工业大学学报(社会科学版) 2009-11-15

3 半转叶轮仿生推进器的控制系统设计及实现 许立美; 潘紫微; 邱支振; 张震 安徽工业大学机械工程学院 【期刊】机械工程师 2009-01-10

4 半转叶轮仿生推进器的实验研究 毛富志; 潘紫微; 邱支振; 许立美 安徽工业大学机械工程学院 【期刊】机械传动 2009-10-10

5 基于半转机构的仿生船舶推进器的仿真研究 张震; 潘紫微; 邱支振; 毛富志 安徽工业大学机械工程学院 【期刊】机械传动 2009-10-10

6 单叶片推进器及其运动特性 张玉华; 邱支振 安徽工业大学机械工程学院; 安徽工业大学机械工程学院 马鞍山 【期刊】机械工程学报 2006-03-15

7 仿Weis-Fogh效应的半转机构急张阶段分析 孙礼; 邱支振 安徽工业大学机械工程学院; 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山; 安徽马鞍山 【期刊】安徽工业大学学报(自然科学版) 2006-10-30

8 半转叶轮立轴风力机的转动稳定性及最大转速 陶灼; 邱支振 安徽工业大学机械工程学院; 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山; 安徽马鞍山 【期刊】安徽工业大学学报(自然科学版) 2006-10-30

9 半转叶轮仿生推进器模型的实验方案设计 欧淑彬; 邱支振 安徽工业大学机械工程学院; 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山; 安徽马鞍山 【期刊】安徽工业大学学报(自然科学版) 2007-10-15

10 半转叶轮仿生推进器及制动力与力矩的计算 欧淑彬; 邱支振 安徽工业大学机械工程学院; 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山; 安徽马鞍山 【期刊】机械工程师 2007-11-10

11 半转叶轮仿生推进器船舶航行实验方案设计 毛富志; 潘紫微; 邱支振 安徽工业大学机械工程学院 【期刊】机械工程师 2008-12-10

12 半转机构的内凸轮啮合传动 张玉华; 邱支振 安徽工业大学机械工程学院; 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山; 安徽马鞍山 【期刊】机械传动 2008-06-10

13 半转机构的韦斯-福(Weis-Fogh)效应 欧淑彬; 邱支振 安徽工业大学机械工程学院 【期刊】机械工程师 2008-08-10

14 双叶片推进器及其性能分析 张玉华; 邱支振; 徐培民; 潘紫微 安徽工业大学机械工程学院 【期刊】机械传动 2008-10-10

15 昆虫翅前缘涡的形成与保持 邱支振 安徽工业大学机械工程学院 【期刊】自然杂志 2003-06-30

16 有内压封闭薄壁弹性圆筒轴向刚度分析 邱支振 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山 【期刊】安徽工业大学学报(自然科学版) 2003-01-15

17 转动翼板的展向环量分析 邱支振 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山 【期刊】安徽工业大学学报(自然科学版) 2003-07-15

18 蝇翅的运动与空气动力 欧淑彬; 邱支振 安徽工业大学机械工程学院; 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山; 安徽马鞍山 【期刊】安徽工业大学学报(自然科学版) 2004-07-10

19 动物运动仿生的反思与出路 邱支振 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山 【期刊】安徽工业大学学报(自然科学版) 2005-04-10

20 有间隙翼片的Weis-Fogh效应 陈富强; 邱支振 安徽工业大学机械工程学院; 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山; 安徽马鞍山 【期刊】安徽工业大学学报(自然科学版) 2005-04-10

21 机械工程的未来与仿生 邱支振 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山 【期刊】安徽工业大学学报(自然科学版) 2002-07-15

22 动力系统最优化的能量模型 谢能刚; 王德信; 邱支振 华东冶金学院机械系; 河海大学土木工程学院 【期刊】河海大学学报(自然科学版) 2000-06-30

23 转动滑杆机构及其运动分析 邱支振; 顾小林; 陈富强 安徽工业大学机械工程学院 【期刊】安徽工业大学学报 2001-10-15

24 两足步行的基本特征及其简单机械实现 邱支振; 顾小林; 陈富强 华东冶金学院 【期刊】机器人技术与应用 2001-01-30

25 对速度瞬心的动量矩定理的教学与应用 邱支振 安徽工业大学机械工程学院 安徽 马鞍山 【期刊】安徽工业大学学报(社会科学版) 2001-08-15

26 步行桨轮及其基本受力分析 邱支振; 陈富强; 顾小林 安徽工业大学; 安徽工业大学 马鞍山 【期刊】机械科学与技术 2002-03-30

27 库仑阻尼器的基本制振特性 邱支振 【期刊】华东冶金学院学报 1995-10-20

28 表示振动光饰机效率的参数——有效时间比 邱支振 华东冶金学院 【期刊】力学与实践 1997-04-15

29 有效时间比──一个分析振动光饰机效率的参数 邱支振 【期刊】华东冶金学院学报 1997-04-20

30 振动光饰机出料速度分析 邱支振 【期刊】华东冶金学院学报 1998-01-20

31 力的表示及力系简化 邱支振 马鞍山钢铁学院机械工程系 【期刊】马鞍山钢铁学院学报 1985-12-31

32 非完整系统与KANE方程 邱支振 华东冶金学院机械工程系 【期刊】华东冶金学院学报 1987-10-01

33 轴系扭振计算的比例系数法 邱支振 华东冶全学院 【期刊】振动与冲击 1987-04-02

34 求一类分段单调连续函数零点的方法 邱支振 华东冶金学院机械工程系 【期刊】华东冶金学院学报 1988-09-30

35 内力图快速作图法 邱支振 华东冶金学院机械工程系 【期刊】华东冶金学院学报 1988-04-01

36 退化扭振轴系的结构特征 邱支振 华东冶金学院机械工程系 【期刊】华东冶金学院学报 1989-04-02

37 均质圆盘平面运动的动力学分析 万邦良; 邱支振 华东冶金学院机械工程系 【期刊】华东冶金学院学报 1989-12-31

荣誉奖励：

1． 1993年获安徽省优秀力学教师称号。

2． 1994年获校优秀共产党员称号。

3． 1996年获宝钢优秀教师奖。

4． 1997年被评为1995-1997年度校教书育人优秀教育工作者。

5． 2007年获安徽省高等学校教学名师奖。